发布者:朱奥雪 发布时间:2025-03-07 浏览次数:10
本网讯(记者 刘聪)3月4日晚,机械工程学院/机器人工程学院在A5-101召开具身智能机器人研发项目动员大会。学院副院长邓达强主持会议并作动员报告。学院师生齐聚一堂,共同吹响具身智能机器人研发的冲锋号角。
会议现场(刘聪 提供)
邓达强指出,人工智能与机器人技术正以前所未有的速度改变世界。具身智能机器人是人工智能与物理世界交互的载体,作为技术最前沿,将成为科技、服务、工业等领域的核心载体。学院在具身智能机器人领域已有较充分的技术准备,“机器人与人工智能工程中心”运行多年,2024年9月成立了“具身智能研究院”。
邓达强动员现场(刘聪 提供)
具身智能机器人研发项目基于DeepSeek大模型与强化学习技术,研发具备羽毛球、篮球等运动能力的具身智能机器人。学院教师、学生,机器人野狼队、华汽电动车队500多人参与研发,机器人、人工智能、机械、电子、控制多专业技术协同,打破传统学科壁垒。实施接力式研发模式,将关键技术模块,如多模态感知、强化学习决策、运动控制等分解为可独立攻关的子任务,通过“接力式分组+导师制”实现研发的大规模及连续性。项目兼顾教师的前沿应用研究与学生的学习成长需求,既保证核心技术攻关效率,又形成“传帮带”的阶梯式、立体化人才培养体系。
项目技术模式是“开源模型+自研硬件”,综合成本低,项目基于DeepSeek开源基座模型,设计、加工、训练、调试全过程迭代,全面推进,开发面向羽毛球、篮球任务的具身智能垂直模型,覆盖感知、决策、执行全链路。通过强化学习(RL)后训练优化DeepSeek的推理与决策能力,适配动态运动场景需求。
动员会现场,机器人工程专业2024级李同学,对“接力式分组”印象深刻,作为新生,他表示能从基础测试任务起步,向学长和老师学习实战经验,这种成长路径清晰又务实。2022级、2023级、2024级同学、机器人野狼队队员、华汽电动车队队员,纷纷就AI技术、学习计划、协作等展开热烈讨论,积极发言提问。
学生提问(刘聪 提供)
机械工程学院/机器人工程学院具身智能机器人研发项目是技术攻关,也是一场教育模式的革新实验。春潮涌动,战鼓已擂,在人工智能革命的浪潮中,学院正以开放的姿态、前沿的布局,引领教师、学子们驶向属于他们的AI星辰大海。
文字录入:朱奥雪 机械工程学院/机器人工程学院
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