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  • 机械工程学院/机器人工程学院召开具身智能机器人研发项目动员大会

    发布者:朱奥雪     发布时间:2025-03-07    浏览次数:10


    本网讯(记者 刘聪)34日晚,机械工程学院/机器人工程学院A5-101召开身智能机器人研发项目动员大会。学院副院长邓达强主持会议并作动员报告学院师生齐聚一堂,共同吹响具身智能机器人研发的冲锋号角。

    会议现场(刘聪 提供)

    邓达强指出,人工智能与机器人技术正以前所未有的速度改变世界具身智能机器人是人工智能与物理世界交互的载体作为技术最前沿,将成为科技、服务、工业等领域的核心载体学院在具身智能机器人领域已有较充分的技术准备,“机器人与人工智能工程中心”运行多年,20249月成立了“具身智能研究院”。

    邓达强动员现场(刘聪 提供

    具身智能机器人研发项目基于DeepSeek大模型与强化学习技术,研发具备羽毛球、篮球等运动能力的具身智能机器人。学院教师、学生,机器人野狼队、华汽电动车队500多人参与研发,机器人、人工智能、机械、电子、控制多专业技术协同,打破传统学科壁垒。实施接力式研发模式将关键技术模块如多模态感知、强化学习决策、运动控制分解为可独立攻关的子任务,通过“接力式分组+导师制”实现研发的大规模及连续性。项目兼顾教师的前沿应用研究与学生的学习成长需求,保证核心技术攻关效率,形成传帮带的阶梯式立体化人才培养体系

    项目技术模式是“开源模型+自研硬件”,综合成本低,项目基于DeepSeek开源基座模型,设计、加工、训练、调试全过程迭代,全面推进,开发面向羽毛球、篮球任务的具身智能垂直模型,覆盖感知、决策、执行全链路。通过强化学习(RL)后训练优化DeepSeek的推理与决策能力,适配动态运动场景需求。

    动员会现场,机器人工程专业2024李同学,对“接力式分组”印象深刻,作为新生,他表示能从基础测试任务起步,向学长和老师学习实战经验,这种成长路径清晰又务实。2022级、2023级、2024级同学、机器人野狼队队员、华汽电动车队队员,纷纷就AI技术、学习计划、协作等展开热烈讨论积极发言提问。

    学生提问(刘聪 提供)

    机械工程学院/机器人工程学院具身智能机器人研发项目是技术攻关,是一场教育模式的革新实验春潮涌动,战鼓已擂在人工智能革命的浪潮中,学院正以开放的姿态、前沿的布局,引领教师、学子们向属于他们的AI星辰大海。  

    文字录入:朱奥雪 机械工程学院/机器人工程学院



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