机器人冲压回收搬运应用

通过选用4轴SCARA机器人，设计伺服搬运机构，实现了把汽车空调散热部件冲压生产后出来的零散部件，通过整平，SCARA机器人搬运装入箱体中，空箱供给和满箱下料码垛，都是采用伺服搬运机构实现。整个设备自动化改造后，取代了人工作业，提高了生产效率的同时，带来了良好的经济效率。控制上采用PLC和触摸屏来控制， 实现了设备的自动化控制和安全控制。