机器人上下料搬运应用

设计由2台机器人组成的生产线，实现了汽车离合器部件的盘件与HUB装配，压紧和焊接一体化工序。所设计机器人设备和搬运机构，成功把盘件清洗机、压装机2台和2台熔接机连接成一套生产线。把之前由人工分散作业，改造成全自动生产。节约了人工成本，给企业带来了良好的经济价值。