教师科研项目

序号

名称

项目级别

负责人

1

先进LHC结晶器国产化研究——设备主体材质状态剖析与优选

省部级

徐文斌

2

基于人脸识别技术的安保机器人的设计与实现

厅局级

徐文斌

3

基于音圈电机的10N力快速伺服系统研制

厅局级

徐文斌

4

自动扶梯制动性能测试装置

横向

徐文斌

5

基于激光雷达导航的AGV控制系统设计

横向

徐文斌

6

自动倒酒机械手臂及云服务平台的开发

横向

徐文斌

7

自动倒酒机械手臂控制系统的设计

横向

郭建

8

重载六足机器人步态规划关键技术研究

骨干计划

郭建

9

防错测试机电气控制系统开发

横向

余稳胜

10

机器人压入机上下料控制开发

横向

余稳胜

11

三轴去毛刺机电气控制系统开发

横向

余稳胜

12

曲轴机器人自动去毛刺机项目

横向

余稳胜

13

机器人涂硅油电气控制开发

横向

余稳胜

14

CNC去毛刺加工机器控制开发

横向

余稳胜

15

机器人点焊及弧焊工

横向

余稳胜

16

防错测试机电气控制系统开发

横向

余稳胜

17

机器人压入机上下料控制开发

横向

余稳胜

18

作站程序设计及调试

横向

余稳胜

19

辊道线设备机器人上下料控制系统开发

横向

余稳胜

20

机器人弧焊工作站夹具组入设计调试

横向

余稳胜

21

机器人去毛刺工作站程序设计及调试

横向

余稳胜

22

四足机器人步态分析与步态规划研究

厅局级

郭建